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阐述了一种基于模糊补偿的离散全局滑模导航控制方法。为了提高农用车辆自动导航的精度和稳定性，引入滑模变结构控制方法，并对其进行了改进。为了降低系统的抖振，采用模糊规则，对补偿控制量进行有效的估计，以消除不确定项的影响。仿真实验表明：该方法优于传统的离散的滑模控制，在理论上是可行的。
基于模糊补偿的离散全局滑模控制自动导航系统研究
【摘 要】
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阐述了一种基于模糊补偿的离散全局滑模导航控制方法。为了提高农用车辆自动导航的精度和稳定性，引入滑模变结构控制方法，并对其进行了改进。为了降低系统的抖振，采用模糊规则，对
【机 构】
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河北农业大学信息科学与技术学院,中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室
【出 处】
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农机化研究
【发表日期】
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2015年7期
【基金项目】
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河北省教育厅项目（QN2014095）,河北农业大学理工基金项目（LG20120603）
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