滑膜控制相关论文
为了改善光伏发电性能，需要对分布式光伏发电并网控制技术进行研究。提出基于MPPT控制的分布式光伏发电并网建模方法，建立光伏电池模......
下肢助力外骨骼机器人是一种结合了仿生技术与机器人技术的装置。它将人的主观能动性与机器的机械性结合起来。使人类获得了机器的......
永磁同步发电机相比无刷励磁发电机和三相谐波励磁发电机在电传动矿车上相比具有结构简单、系统稳定可靠的优点.但是永磁同步发电......
当今社会在推动经济高速发展的背后,也伴随着煤炭资源的大量消耗,虽然世界各国提出采用新能源的方式来替代传统煤炭资源,但是由于......
以现有的基于线性化建立的数学模型为研究背景,从固定时间和滑膜变结构两种控制理论出发,设计一种新的基于固定时间的自适应滑膜控......
目的 为了准确控制模具的温度,提高铸件品质和效率.方法 设计基于滑模控制的模具冷却控制系统.首先,以低压铸造模具冷却工艺为基础......
冶金行业积极响应国家智能制造2025战略,加快推进智能制造与传统制造的深度融合,各产线进行智能化设备改造升级,努力打造无人化、......
液压伺服系统能够有效地搬移托举重载负荷,因此广泛地应用于外骨骼机器人驱动系统中.液压伺服系统存在非线性、参数时变性和强干扰......
针对存在建模不确定性和外部干扰时四旋翼飞行器的姿态控制问题, 提出一种基于观测器的自适应滑模控制算法。在建立四旋翼飞行器姿......
非线性现象和混沌系统的广泛存在性决定了非线性控制研究方向将会是经久不衰的。本论文主要致力于在研究各种经典混沌系统混沌特性......
针对煤矿刮板机链条松紧控制能力差，调节张紧效果不佳的现状，通过建立滑模算法应用到刮板机链条张紧系统中，并分析其控制原理。通过对......
针对基于视觉的机械臂抓取如何有效精确抓取,首先我们应当充分考虑到传统的视觉识别算法受到相对应的环境以及对象变换的制约,同时......
针对受控对象柔性提升机构系统模型的强耦合、高度非线性的特点,采用阶段参数化方法处理调平控制过程的连续控制问题。基于拉格朗......
在汽车的运用过程中，为了实现最佳的制动效果和最大的能量回馈，本文设计了单轮动力学模型，并根据其路面行驶的需要，对相应的滑模控制器......
阐述了一种基于模糊补偿的离散全局滑模导航控制方法。为了提高农用车辆自动导航的精度和稳定性，引入滑模变结构控制方法，并对其进行......
为了提高永磁同步电机（PMSM）综合控制性能,基于传统的滑膜控制（SMC）,设计了分数阶积分滑模控制器对永磁同步电机进行控制.针对传统滑膜......
为改善重载汽车的主动防侧翻能力,提出基于LTR动态预测的重载汽车防侧翻差动制动控制方法。针对重载汽车的实际干扰,将其简化为三......
对并联结构的运动轨迹进行准确、平稳的控制,有利于提高其工作效率。对此,设计了一种3-RPR冗余驱动并联机构控制方法。首先,在不同......
大型运输机飞行控制包括较宽范围的姿态机动、轨迹跟踪。通道间高度耦合、外界条件干扰等条件使得轨迹跟踪控制设计变得较为复杂。......
针对电液系统的非线性特性及其参数不确定性,设计一种自适应模糊滑模控制器。该控制策略基于带积分补偿的变结构控制器,并利用自适......
针对系统中存在的建模不精确、参数不确定及外部扰动的问题，设计了滑模鲁棒自适应控制器，并引入Lyapunov函数对其稳定性进行了证明。......
为了提高气吸式电驱动排种器的电机控制系统特性,在分析无刷直流电机数学模型的基础上,采用滞环控制与SMC滑膜控制策略结合的方法,......
对影响自治水下机器人控制性能的因素进行分析,提出将自适应滑模控制方法应用于水下机器人的深度控制,使其在在各种干扰的条件下仍......
针对触感装置的非线性采用滑模控制对其进行控制研究,并设计干扰观测器对模型不确定性及外界干扰进行观测,为力位补偿打下基础,同......
针对永磁同步电机(PMSM)在负载突变时产生的抖振现象,文中提出了一种重复滑模控制方法。首先,详细介绍了永磁同步电机的数学模型和......
为了满足永磁同步电机（PMSM）调速系统在航空航天、机器人等特殊场合高精度、高性能的要求。文中提出了一种新型速度控制策略,基于模......
首先定义滑模面函数为系统状态变量的运动轨迹,保证其沿着最优轨迹滑动。设计了相应的指数趋近率,使状态变量快速平稳趋近滑模面。......
水下潜器是一种非常重要的海洋开发装置，具有强耦合、非线性等特点。主要讨论水下无人潜器的自主定深和定位控制技术。文中根据潜器......
为解决船舶电力推进系统在螺旋桨负载受到风浪干扰时的稳定性问题,采用永磁同步电动机（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）作......
本文针对无人直升机易受到风扰后等问题,基于滑模控制理论设计了一类针对姿态、航向及高度的非线性鲁棒控制器,并进行了稳定性分析......
提出了基于高增益微分器的滑模控制算法,用于单关节机械手的轨迹跟踪。高增益微分器能够在增益无穷大或者无穷小时,对给定信号可以......
根据无人战斗机机动飞行的仿真控制品质要求,应用了一种基于幂次趋近律单向辅助面滑模控制方法,用于解决无人机机动飞行状态下的非......
对于建筑结构来说，其整体状况方程可以分解成为不同的子结构，而各个子结构之间的作用以及地震干扰可以选择分散滑膜的控制方式，这样能......
针对采用半主动悬架的多轴车辆,建立了动力学模型;基于预描控制结合Pade近似方法建立多轴车辆后轴和第1轴路面激励输入的关系,并改......
为充分利用四轮独立驱动电动汽车独立可控的特点来提高车辆稳定性,本文在研究汽车稳定性的基础上,并考虑驾驶员在环的影响,利用MAT......
汽车作为现代社会主要的交通工具,推动着社会经济的飞速发展和人们生活水平的快速进步。汽车安全运行、快速行驶、操纵方便而又乘......
在矿井中,采煤机的工作速度直接关系到采煤的效率和工作的安全性。电牵引采煤机调速系统中存在非线性、参数不确定、负载变化剧烈......
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针对永磁同步电机伺服系统在位置控制中受到负载扰动情况下导致控制精度低、误差收敛速度慢,提出了一种干扰观测器与快速终端滑模......
本文针对特种电机中的高速电机控制系统采用了基于滑膜控制的无传感器直接转矩控制策略以解决高速电机传统直接转矩带来的问题,研......
本文提出一种基于滑膜控制和空间矢量调制的三电平并网风力发电系统。本文设计的非线性滑膜控制器控制并网无功电流和有功电流。由......
针对轨迹跟踪控制,精确的动力学模型难以建立的问题,首先,分别采用基于估计模型和基于模型上界两种方法,设计出不同的滑膜控制器,......
分析了永磁同步电机基于趋近率控制的滑膜控制系统对抖振抑制的原理，提出了一种新型趋近率的滑膜控制系统。并通过李雅普诺夫函数分......
电子机械制动系统是线控制动系统的一种。该制动系统不但结构简捷、反应迅速、控制精度高,而且便于和底盘其他电子控制系统相融合,......
非线性系统分析的核心归结为系统状态方程的求解问题,对于一般非线性控制系统,通过引入由状态量、控制量与自变量时间坐标构成的"......
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为解决做复杂运动的大中型空间飞行器地面微重力模拟试验问题,提出一种新的三维空间微重力地面模拟系统.该系统采用机械传动、电机......
随着煤矿生产自动化水平的提高,井下巡检机器人将逐渐替代人工巡检成为矿山生产巡检的新手段。该文研究了井下巡检机器人运动控制......
