【摘 要】
：
星敏感器／陀螺组合定姿系统利用扩展卡尔曼滤波进行数据融合，但在轨运行时星敏感器的量测噪声模型不断变化，由于扩展卡尔曼滤波不能自适应调整，导致滤波器无法正常工作；基于模糊逻
【机 构】
：
中国运载火箭技术研究院研究发展中心
论文部分内容阅读
星敏感器／陀螺组合定姿系统利用扩展卡尔曼滤波进行数据融合，但在轨运行时星敏感器的量测噪声模型不断变化，由于扩展卡尔曼滤波不能自适应调整，导致滤波器无法正常工作；基于模糊逻辑提出了一种指数加权卡尔曼滤波算法，实时监测系统滤波残差，利用模糊逻辑计算指数因子，自适应更新滤波器的量测噪声模型，从而有效地抑制了滤波器发散，提高了滤波精度；通过以TMS320C6713为处理器的DSP系统进行的半物理仿真实验，验证了指数加权卡尔曼滤波算法的有效性。
其他文献
<正>库尔勒香梨(以下简称香梨)是我国新疆古老而优良的地方品种。该品种品质优良,在我国多次梨果品评中名列前茅,为瓜果佳品,驰名国内外。库尔勒市地处新疆腹心地带,有适宜香
目的:急性肺损伤(acute lung injury,ALI)是临床常见的由感染等多种因素引起的弥漫性肺实质损伤,也是全身炎症反应综合征(systemic inflammatory response syndrome,SIRS)或
研究苏联演变的原因及教训是一个严肃的政治问题和复杂的学术课题,但无论从根本原因与直接原因、还是从内因与外因的角度进行分析,意识形态都是一个不能回避的问题,苏共最高
甲骨文和玛雅文字同属古老的自源型文字体系,具有表意文字的性质。将甲骨文和玛雅文字进行比较研究,不仅有利于推动两种文字本身的研究,而且对于探讨文字起源、构成和发展的
二十世纪七十年代末以来,世界进入信息时代,科学技术以前所未有的速度向前发展,世界政治、经济、文化等领域发生了巨大变化。与此同时,中国进行了一系列的政治、经济体制改革
人员激励问题是现代公共管理研究的热点问题之一。近年来,随着中国加入WTO,政府职能部门在内部的现代化浪潮和外部的全球化浪潮的冲击下,面临着更为严峻的挑战与考验,其中国
近年来,虚拟现实技术逐渐渗入到变电站培训仿真系统的研发中。虚拟现实技术将软件仿真和物理仿真的优点完美的结合在一起,使得变电站培训仿真系统的真实感、沉浸感得到极大的
[目的]研究保存前白细胞过滤与保存后白细胞过滤对单采血小板临床输注效果及非溶血性发热输血反应(FNHTR)发生率的影响.[方法]46例肿瘤化疗后血小板减少患者,分别输注保存前