基于KEA单片机的电磁三轮导航车的设计

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【摘要】

：

本文以S9KEAZ128AMLK作为主控芯片进行电磁三轮导航车的设计,以PID控制为算法核心,同时采用F车模,运用双电机差速控制,通过电磁传感器对赛道进行信号采集,协调系统达到最优的

【作者】

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丁琳张福祥余青何谢婷婷

【机构】

：

730070,西北师范大学物理与电子工程学院甘肃兰州

【出处】

：

数字化用户

【发表日期】

：

2019年12期

【关键词】

：

智能车 KEA单片机 f车模差速控制

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本文以S9KEAZ128AMLK作为主控芯片进行电磁三轮导航车的设计,以PID控制为算法核心,同时采用F车模,运用双电机差速控制,通过电磁传感器对赛道进行信号采集,协调系统达到最优的稳定控制与速度控制.对信号经过放大之后,经主控KEA单片机内带的A/D转换器进行转换之后,再将数字信号进行算法处理后输出PWM,从而实现对主要外围设备的控制.

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