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为提高汽车制动性能检测结果的客观性，解决对同一辆汽车进行台试与路试的检测结果不一致的问题，提出路试模拟技术。该技术得以实现的关键是汽车制动轨迹的检测，具体方法是：在单个矩形测试平板的4个角，分别安装相同的压力传感器，以矩形平板的相邻边，建立平面坐标系，当车轮在平板上制动时，利用力矩平衡原理，求得车轮制动时的运动轨迹。将测试平板并排串联放置，组成路试模拟系统，可以对汽车各个车轮的制动轨迹同时进行检测。利用该方法可实现对汽车制动距离、横向位移、航向角等参数进行实时检测，从而模拟路试法进行汽车制动性能的评价。