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将反步控制方法和滑模方法相结合,提出一种反步滑模控制算法,应用于直线游标永磁电机位置跟踪控制。针对系统内部的参数变化及外部负载扰动等未知因素,采用神经网络最小参数学习算法逼近系统未知项。仿真结果表明,相对于普通控制算法,反步滑模控制算法使系统位置跟踪精确,提高了系统的鲁棒性和动态性能。
直线游标永磁电机反步滑模控制研究
【摘 要】
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将反步控制方法和滑模方法相结合,提出一种反步滑模控制算法,应用于直线游标永磁电机位置跟踪控制。针对系统内部的参数变化及外部负载扰动等未知因素,采用神经网络最小参数
【机 构】
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镇江市高等专科学校
【出 处】
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微特电机
【发表日期】
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2018年09期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51777090);江苏省自然科学基金项目(BK20171298);镇江市工业控制网络重点实验室资助项目(GX2017005)
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