A Novel One-legged Robot: Cyclic Gait Synthesis via Optimization

来源 :黑龙江科技信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:epippo
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文通过对荣华二采区10<
其他文献
摘 要: 作为分级教学的理论支持,建构主义有着崭新的知识观、学习观、学生观、教师观和教学观。本文从建构主义学习环境的教学设计出发,指明了分级教学有其内在的科学性及可及性,在着重探讨分级教学具体实施方法的同时,也指明了分级教学中可能出现的各种问题及相应对策。  关键词: 建构主义 分级教学 英语教学    一、大学英语教学的现状分析  随着我国高等教育向大众教育的转变,高等院校在校生的数量不断增加且
目前在国内的大部分大学,作为公共课程的英语,其授课次数一般为一周两次到三次。在我校,为学生开设的大学英语课程分为三种课型,即读写教程、小班面授及听力自主学习,其中小班面授课为两周一次。文章拟基于以上大学英语教育环境现状,从软系统方法论(Soft Systems Methodology)的角度,对大学英语的教学及多媒体的活用进行阐述。  一、国内大学英语的教育环境现状  有关语言输入的内容与方法等相
目的: 观察加味过敏煎治疗慢性肾小球肾炎不同中医证型的疗效。 方法: 对80例慢性肾小球肾炎患者应用加味过敏煎治疗,疗程2个月,治疗前后分别测定尿红细胞计数、24小时
目的:探讨阿尔茨海默病和腔隙性脑梗死患者的血清碱性磷酸酶(ALP)、谷丙转氨酶(ALT)、肌酐、高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)及认知功能的变化,并对二者的相关性进行分析。方法:选
目的:探讨右美托咪定复合帕瑞昔布钠超前镇痛对老年髋关节骨折术后患者疼痛程度及炎症因子的影响。方法:选取2018年4月至2019年3月鹤壁市人民医院麻醉科收治的89例行择期手术
娄底地区设置不久,一九八二年十二月二日,湖南省人民政府湘政函(1982)20号通知:国务院将涟源地区更名为“娄底地区。在娄底地区这块土地上,不仅有着悠久的历史,而且有着光荣
摘 要: 目前,高职高专正在推进英语教学改革,如何采取科学、有效的方法最大限度地激发和鼓励学生学习的积极性和对课堂教学的广泛参与,从而达到提高大学生英语水平的目的,已经成为每一位英语教师必须思考的问题。“自主学习、合作学习”教学模式以学生为中心,以培养学生行为能力为目标,在教师的行为引导下,通过任务型活动形式,激发学生的学习热忱和兴趣,使学生主动使用脑、心、手进行学习,体现了以学生为主体的思想理念
身为一名农村初中英语教师,在英语课堂教学研究过程中,经常会遇到这样的英语课:教师在讲台上滔滔不绝地讲,“有条不紊”地授课,而学生则在下面认真地听讲和记录,但就是缺乏教师与学生的有效互动。在这种情况下,学生只能被动地接受,积极性不高,课堂效率自然就不高。因此,我认为,要有效地提高课堂效率,就必须让课堂充满激情,真正有“激情”的英语课堂,不仅仅要求教师充满激情地教,学生也要充满激情地参与到课堂教学过程
国务院办公厅日前印发《关于进一步做好稳外贸稳外资工作的意见》,从加大财税金融支持、发展贸易新业态新模式、提升通关和人员往来便利化水平、支持重点产业和重点企业等方
期刊
摘 要: 异化和归化作为两种主要的翻译策略是翻译研究和争论的焦点之一。本文概括分析了归化和异化的历史由来与意义,指出了两者间既相互对立又动态统一的关系。通过对归化异化“度”的分析,指出好的译文应当是归化异化共同作用的结果。在归化、异化作用下,翻译教学应当重视文化因素对学生学习翻译的影响,教师应在有意识地鼓励学生在打好语言基础的同时,培养自身的文化意识。  关键词: 归化 异化 翻译策略 翻译教学