【摘 要】
：
针对目前智能网联车(connected and autonomous vehicle,CAV)通过交叉口的轨迹规划算法无法兼顾效率与安全协同最优的问题,根据CAV驶入交叉口通信范围时的不同初始行驶状态引
【基金项目】
：
国家重点研发计划(2018YFB1600703)资助。
论文部分内容阅读
针对目前智能网联车(connected and autonomous vehicle,CAV)通过交叉口的轨迹规划算法无法兼顾效率与安全协同最优的问题,根据CAV驶入交叉口通信范围时的不同初始行驶状态引入动态距离窗(dynamic distance windows,DDW)概念,提出适用于可控安全行驶条件下通行效率最优的轨迹规划算法。算法根据CAV初始行驶状态参数和信号灯信息、最大舒适加/减速度和道路限速约束条件,获得CAV初始行驶状态对应的DDW。针对CAV初始位置与停车线上游特定位置间的距离处于DDW
其他文献
目的研究探讨血管生成素2在脓毒症及肺损伤儿童血清中的变化情况及临床意义。方法选择我院2019年7~12月的脓毒症患儿90例,按病情严重程度分为脓毒症组63例和脓毒性休克组27例
Beijing 2022 Winter Olympic and Paralympic Games,as the focus of global attention,is the best platform for the display of cutting-edge vehicular technologies.As
针对目前在自动驾驶汽车中,目标检测的点云分割与识别算法的准确率低等问题,提出一种稀疏彩色点云结构,该结构由摄像头采集的图像信息与激光雷达采集的点云信息进行空间匹配与特征叠加后生成。通过改进的PointPillars神经网络算法对融合后的彩色稀疏点云进行运算。实验结果表明,本方法在平均精度上比原算法有较大的提升,尤其是对行人和骑单车人的识别平均精度的提升更为明显,在中等难度下的行人和骑单车人3D检测
本文中针对无人驾驶汽车弯道超车工况,提出一种基于改进人工势场法的汽车弯道超车路径规划算法,以及一种基于线性鲁棒控制理论的汽车弯道超车路径跟踪最优保性能控制策略。首
目的采用壳聚糖(CS)为主要原料制备可缓释基质细胞衍生因子-1α (SDF-1α)的纳米粒,将其与壳聚糖/β-甘油磷酸钠(CS/β-GP)水凝胶复合,通过持续释放SDF-1α诱导大鼠颅骨再生
骨质疏松症(osteoporosis,OP)是一组代谢性骨病,其原因复杂,主要特点为骨微结构破坏、骨量低下、骨脆性增加。随着社会生产力的稳步提升,老龄化社会成为多数发达国家及部分发
驾驶员的注意力状态是影响交通安全的重要人为因素,而空间注意定向是注意力的关键子功能。为探索驾驶员的危险驾驶行为与空间注意定向功能之间的关系,进行了37位健康受试者参
个人简介初同伟,陆军军医大学第二附属医院骨科副主任,主任医师,教授,博士研究生导师。任职情况现担任中华医学会骨科分会委员,重庆医学会骨科专委会副主任委员,重庆市医师协
目的比较运用三维数字规划技术进行三维规划和传统二维胶片模板测量进行初次全髋关节置换术前规划的效果。方法2018年12月至2019年10月在哈尔滨医科大学附属第一医院行初次单
路面不平度的辨识是半主动悬架控制等智能底盘技术的难点,目前缺乏成本低、可靠性高且精确快速的方法。本文提出一种新的基于长短期记忆(long short-term memory,LSTM)网络和