【摘 要】
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针对路径规划中A~*算法的搜索节点多、搜索时间长、路径不平滑等问题,提出了节点优化的改进A~*算法。一是减少开启列表中的节点数量;二是利用关键点选取策略,剔除冗余路径点和不必要的转折点。实验结果表明,与A~*算法相比,改进算法可有效减少寻路过程中的搜索节点数和转向次数,提高路径搜索效率和平滑度。
【基金项目】
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安徽高校省级科学研究项目(KJ2016A057,KJ2018A0102)。
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针对路径规划中A~*算法的搜索节点多、搜索时间长、路径不平滑等问题,提出了节点优化的改进A~*算法。一是减少开启列表中的节点数量;二是利用关键点选取策略,剔除冗余路径点和不必要的转折点。实验结果表明,与A~*算法相比,改进算法可有效减少寻路过程中的搜索节点数和转向次数,提高路径搜索效率和平滑度。
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