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本文以MPS教学系统抓取单元动作的实现为例,针对生产厂家提供的PLC控制程序,阐述了漫反射式光电传感器工作机理,并利用漫反射式光电传感器对工件颜色判别的实现方法,提出了个人的一些关于控制程序的修改方案。
MPS教学系统抓取单元的一点探究
【摘 要】
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本文以MPS教学系统抓取单元动作的实现为例,针对生产厂家提供的PLC控制程序,阐述了漫反射式光电传感器工作机理,并利用漫反射式光电传感器对工件颜色判别的实现方法,提出了个
【机 构】
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湖北职业技术学院
【出 处】
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科技信息
【发表日期】
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2011年2期
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