【摘 要】
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介绍日本铁道综研十年来所开发的既能降低车辆成本，又可提高车辆性能和可靠性的技术项目，如摆动机构由滚子式向角控制发展，受电弓支承装置的改进，直接驱动车轮的电动机、车轮滑行
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介绍日本铁道综研十年来所开发的既能降低车辆成本，又可提高车辆性能和可靠性的技术项目，如摆动机构由滚子式向角控制发展，受电弓支承装置的改进，直接驱动车轮的电动机、车轮滑行控制等。
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