【摘 要】
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一种采用电致伸缩作动器的主动悬置.采用Matlab软件建立了它的仿真模型,模型中考虑了包括惯性通道、解耦通道及电致伸缩作动器的非线性.选择滤波后的x-LMS算法作为控制算法,
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一种采用电致伸缩作动器的主动悬置.采用Matlab软件建立了它的仿真模型,模型中考虑了包括惯性通道、解耦通道及电致伸缩作动器的非线性.选择滤波后的x-LMS算法作为控制算法,通过仿真计算研究该悬置的隔振性能.研究结果表明,采用主动控制能有效的改善悬置的隔振性能.文中采用查表的办法由控制位移求解控制所需要的电压,消除了作动器非线性对系统性能的影响.
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1沟通障碍的常见原因1．1护士自身因素 护士与老年患者沟通障碍最常见的原因是护士不能真正地站在病人的角度上去分析思考问题，不能设身处地地为病人着想。此外，护士自身的心理素
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