【摘 要】
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以半钢智能分拣机器人为研究对象，以PLC为控制核心，分析了半钢智能分拣机器人系统组成和工艺流程，并对分拣桁架、滑台和龙门桁架的组成进行了介绍，给出了硬件网络构成。本系统能很好的实现从轮胎识别、码垛、运输、暂存入库，并通过WMS调度完成轮胎分类存储，并把一垛垛轮胎搬送给入库线体。东风双星智能工厂运行效果显示，本控制系统，操作简便，运行稳定，大大提高了智能化生产效率，具有很好的应用推广价值。
【机 构】
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以半钢智能分拣机器人为研究对象，以PLC为控制核心，分析了半钢智能分拣机器人系统组成和工艺流程，并对分拣桁架、滑台和龙门桁架的组成进行了介绍，给出了硬件网络构成。本系统能很好的实现从轮胎识别、码垛、运输、暂存入库，并通过WMS调度完成轮胎分类存储，并把一垛垛轮胎搬送给入库线体。东风双星智能工厂运行效果显示，本控制系统，操作简便，运行稳定，大大提高了智能化生产效率，具有很好的应用推广价值。
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