【摘 要】
：
根据两空间直角坐标系的转换原理,简化拆除机器人坐标系与激光器坐标系的转换模型,依据简化的模型提出一种基于空间向量法的空间两直角坐标系转换方法。对激光器坐标系进行安
【机 构】
：
安徽工业大学机械工程学院,合肥工业大学机械与汽车学院
论文部分内容阅读
根据两空间直角坐标系的转换原理,简化拆除机器人坐标系与激光器坐标系的转换模型,依据简化的模型提出一种基于空间向量法的空间两直角坐标系转换方法。对激光器坐标系进行安装标定实验,通过保持两坐标系对应轴的水平限制X,Y轴的坐标旋转,通过调整激光测距仪的安装角度限制激光器坐标系绕Z轴的旋转,保证两坐标系对应轴之间相互平行。建立两坐标系转换精度测量的实验模型,依据所测数据,计算出液压锤锤尖点G1和打击点G2在两坐标系下的坐标及两坐标系中的向量G1G2^→和G′1G′2^→。结果表明,两向量的模基本相等,且两向量的方
其他文献
潮湿环境下绝缘子表层覆着藻类影响其电压分布特征,对输电线路污闪防护影响较大。采用ANSYS仿真计算软件建立110 kV复合绝缘子二维电场计算模型,计算分析藻类生长位置、天气
不久前,习近平在民营企业座谈会上一针见血地指出:'近来,一些民营企业在经营发展中遇到不少困难和问题,有的民营企业家形容为遇到了‘三座大山’——市场的冰山、融资的
目的：探讨电子胃镜对咽喉部疾病的诊断和治疗的价值。方法：回顾性分析我院2010～2013年期间进行胃镜检查的24000例门诊患者中有咽喉部症状患者在常规胃镜检查过程中诊断和治疗咽
关于微表处施工技术,它建立在聚合物改性沥青的基础之上,在该粘结料的作用下展开冷拌混凝土施工。本文围绕微表处技术展开探讨,总结其基本技术特点,明确质量控制中需要密切关
发电机出口电压互感器(PT)高压保险熔断时,正常情况下其二次侧电压应该瞬时降至零电压(快熔);实际运行中,因保险管老化、质量不良等原因,高压保险熔断时其二次侧电压会出现缓
基于CAD三维模型匹配的方法测量了单相机下目标工件的机器人定位精度。该方法是一种利用几何形状检索CAD三维数据模型,对图像信息中相关特征进行交互,能够快速和高效地从背景
<正>威马汽车今年节奏很紧凑:2018年3月试装车下线;4月威马EX5预售开始;7月,吐鲁番测试标定收官,8—9月,新零售体系,价格标准与服务计划落地;9月底开始大批量交付。2018年最
<正>永城,一座钟灵毓秀的城市,一方沃腴肥美的水土。这里有万顷良田十里麦香,白色经济蓄势腾飞;这里光照充足,雨量充沛,四季分明,土壤肥沃,是闻名全国的优质小麦生产基地,更
采用盆栽控水的方式研究了干旱复水条件下旱柳的生长和光合生理响应,以明确旱柳对干旱胁迫的应对策略,揭示旱柳对干旱-复水的适应性机制。结果表明:干旱胁迫导致旱柳叶片脱落
目的探讨耳廓瘢痕疙瘩切除术联合不同浓度曲安奈德治疗耳廓瘢痕疙瘩的疗效。方法采取耳廓瘢痕疙瘩切除术联合高浓度曲安奈德注射液（40.0 mg/1.5 m L）治疗耳廓瘢痕疙瘩患者24例（