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以行波型超声波电动机为研究对象,开发了超声波电动机性能仿真分析软件.利用该软件可预测出处于设计阶段的超声波电动机的输出特性曲线及各项动力学特性指标,还能对定子尺寸、压电陶瓷厚度、模态阶次、预压力等等对超声波电动机性能有显著影响的参数作变参数分析.以此为依据,提出了超声波电动机优化设计的原则,阐述了超声波电动机优化设计的实现过程,特别对工作模态的选择和预压力及输出特性的选定进行了详细分析,给出了设计实例.