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期刊论文
一种新型医用精密镊子的结构设计与分析
一种新型医用精密镊子的结构设计与分析
来源 :机械工程与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:libra_15
【摘 要】
:
通过对传统V型镊子的简化模型进行分析,确定传统V型结构不能满足要求的原因。基于柔顺辅助应力卸载原理,对传统V型结构进行改进,提出了新型结构镊子的简化模型,并经理论验证其能
【作 者】
:
苏长胜
徐小明
肖圣龙
禹韬
【机 构】
:
广东工业大学机电工程学院
【出 处】
:
机械工程与自动化
【发表日期】
:
2014年5期
【关键词】
:
微创手术
V型镊子
辅助接触柔顺机构
结构
minimally invasive surgeryV-shaped tweezerscontact-aided c
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通过对传统V型镊子的简化模型进行分析,确定传统V型结构不能满足要求的原因。基于柔顺辅助应力卸载原理,对传统V型结构进行改进,提出了新型结构镊子的简化模型,并经理论验证其能够有效解决传统V型结构不能满足要求的问题。
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