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针对一般遗传算法存在的不足 ,提出一种改进的遗传算法 ,并将其应用于PID控制器参数设计。该方法采用实数编码 ,是为了操作方便、提高精度和收敛速度 ,且能克服传统PID参数整定的费时性。仿真结果表明 ,基于改进遗传算法设计的PID控制器获得了良好的控制效果 ,其控制性能优于常规的PID控制器
基于改进遗传算法的PID控制器设计
【摘 要】
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针对一般遗传算法存在的不足 ,提出一种改进的遗传算法 ,并将其应用于PID控制器参数设计。该方法采用实数编码 ,是为了操作方便、提高精度和收敛速度 ,且能克服传统PID参数整
【机 构】
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绍兴文理学院机电系
【出 处】
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控制工程
【发表日期】
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2002年03期
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