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针对使用试错法的扩展卡尔曼滤波器（EKF）观测异步电机转速效率低下和观测精度不够高的问题,研究了利用遗传算法优化在EKF中需要花费大量时间调整的EKF协方差和权系数矩阵的方法。Simulink仿真表明在矢量控制下优化后的EKF在速度观测中具有效率高、稳定性好和精确度高的特点。
GA优化的EKF观测异步电机转速
【摘 要】
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针对使用试错法的扩展卡尔曼滤波器（EKF）观测异步电机转速效率低下和观测精度不够高的问题,研究了利用遗传算法优化在EKF中需要花费大量时间调整的EKF协方差和权系数矩阵的方法
【机 构】
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昆明理工大学机电工程学院
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2016年8期
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