论文部分内容阅读
针对使用试错法的扩展卡尔曼滤波器（EKF）观测异步电机转速效率低下和观测精度不够高的问题,研究了利用遗传算法优化在EKF中需要花费大量时间调整的EKF协方差和权系数矩阵的方法。Simulink仿真表明在矢量控制下优化后的EKF在速度观测中具有效率高、稳定性好和精确度高的特点。
GA优化的EKF观测异步电机转速
【摘 要】
：
针对使用试错法的扩展卡尔曼滤波器（EKF）观测异步电机转速效率低下和观测精度不够高的问题,研究了利用遗传算法优化在EKF中需要花费大量时间调整的EKF协方差和权系数矩阵的方法
【机 构】
：
昆明理工大学机电工程学院
【出 处】
：
机械与电子
【发表日期】
：
2016年8期
其他文献
小时候，我有一个木头做的盒子，里面装满了我的胡思乱想。 有从杂志上剪下来的好看的服装搭配，有碎花布，还有我为洋娃娃做到一半的衣服……我希望长大后，成为一名服装设计师，人人都能穿上我设计的衣服。 不幸的是，那些胡思乱想还没有等我长大就夭折了，扑面而来的考试、分数、升学，把我与它们隔开了一个银河系的距离。 小盒子渐渐被遗忘，再后来也就没有了后来…… 可有些人非但没有忘记，还把自己的胡思乱想变成
一、网络现状交通银行深圳分行(以下简称我行)现有网点近50个,网络结构为星形拓扑,采用集中式数据处理模式,以AS/400-730小型机作为中央数据处理机,安置在分行电脑中心.网络
研制出一种新型PVC内润滑剂——高级脂肪酸甘油酯HB-10。以高级脂肪酸和甘油为原料,采用催化酯化法制得产品。确定了酯化反应最佳条件,进行重复性试验及毒性试验,产品质量符
对食用天然桑椹色素的性质进行了研究，该色素对热及光照具有稳定性，桑椹红色色素随溶液ｐＨ值的改变发生颜色变化，变色灵敏，可作酸碱指示剂，对桑椹色素做了应用实验。
本文介绍Ｉｎｆｏｒｍｉｘ－ＯｎＬｉｎｅ动态服务器的客户／服务器模式配置方法及其在软件开发中的应用。
<正> 1月 1—7日 美国华盛顿律师科克博士在津作“国际经济法”学术讲演。 11—12日 天津市现代文学研究会举行1983年年会,北京鲁迅研究室浦林非、中国社会科学院文学研究所马良春分别作“对‘五四’文学革命的看法”和“关于文学思潮和流派研究的几点意见”的报告。 18—24日 教育部委托天津师范大学主办的全国统编教材——《西方政治思想史》定稿会议在津召开。
球载雷达稳定平台主要用于隔离气球运动对雷达天线的干扰。介绍了一种基于阻尼技术的三轴无源稳定平台的设计。给出了稳定平台的原理及组成,并介绍了阻尼稳定、实时定北等关