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从状态空间角度分析了广义预测控制的闭环特性,证明了广义预测控制是状态反馈控制。在控制量加权系数λ为0的条件下,分析了柔化因子α对系统闭环性能的影响,给出了柔化因子对系统闭环性能影响的关系式,证明了闭环系统稳定性与开环对象的稳定性无关。仿真验证了分析方法的有效性。
广义预测控制系统的闭环特性分析
【摘 要】
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从状态空间角度分析了广义预测控制的闭环特性,证明了广义预测控制是状态反馈控制。在控制量加权系数λ为0的条件下,分析了柔化因子α对系统闭环性能的影响,给出了柔化因子对
【机 构】
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烟台师范学院数学与信息学院,烟台师范学院数学与信息学院山东烟台,264025,山东烟台,264025
【出 处】
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控制工程
【发表日期】
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2005年S2期
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