论文部分内容阅读
为研究气动比例控制系统的动态特性，针对该系统的非线性特性，对系统进行了机理建模研究。为便于进行定性分析，对该数学模型进行了线性化处理。通过系统辨识，消除了在机理建模中因泄漏、气体压缩及压力损失等引起的误差，证明了所建模型的正确性。
气动比例控制系统的建模与辨识
【摘 要】
：
为研究气动比例控制系统的动态特性，针对该系统的非线性特性，对系统进行了机理建模研究。为便于进行定性分析，对该数学模型进行了线性化处理。通过系统辨识，消除了在机理建模中因
【机 构】
：
山东大学机械工程学院,煤炭工业部济南设计研究院
【出 处】
：
机床与液压
【发表日期】
：
2006年9期
其他文献
工党左翼是英国工党内部的一个重要派别。20世纪70年代至80年代初,由于工党与保守党政府政策实践连续失败,工党与工会关系恶化,工党普通党员的集体左倾和工党组织纪律放松等
目的:观察国产替罗非班治疗非ST段抬高性急性冠脉综合征(NSTE-ACS)疗效及安全性。方法:治疗组25例应用国产替罗非班维持静脉滴注48 h,对照组25例仅给予药物治疗。结果:治疗组
新型微管道机器人利用管内流体动能作为运动的动力源,同时当机器人停下来作检查或修理工作时,流体动能通过发电装置转换为电能,并对机载蓄电池充电。本文从理论上分析了实现
孔漏是西邑鲁图铅锌矿钻探过程中一项非常棘手的技术难题,它不仅影响钻探的正常作业、泥浆的流失,还危及孔壁稳定性。同时,孔漏在某些情况下又是无法避免的。因此,孔漏发生时
为了克服静摩擦与库伦摩擦给伺服系统带来的稳态误差和低速爬行问题，提出了一种复合伺服控制，这种控制是由PID控制与前馈控制组成。基于典型转台机械系统的动力学，设计了伺服系
介绍了组合泵试验台的液压系统的工作原理与其测控系统。在其液压系统中采用变频器、模拟加载和自动加温降温等装置，提高了试验的精确度，减轻了劳动强度；其测控系统由工控机和PC
作为国家权力基层化的重要表现,“国家法”能否在乡土社会中实现“良性运转”有着至关重要的意义。中国大规模的乡村法治建构工作始于改革开放之后,经过耗时数载的法治化历程
分析了原惯性闭合开关动态性能测试系统的结构和缺点，在原测试系统的基础上设计并实现了新的基于虚拟仪器技术的惯性闭合开关动态性能测试系统，着重论述了新测试系统的技术特点