一种基于卡尔曼滤波器的PID控制

来源 :江西科学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：samallhu

【摘要】

：

通过研究卡尔曼滤波器的信号模型,给出了一种基于卡尔曼滤波器的PID控制方法,并利用MATLAB进行仿真,结果表明:采用卡尔曼滤波器后,控制效果得到了明显的改善.

【作者】

：

刘刚常旭东洪丽

【机构】

：

江西师范大学物理与通信电子学院

【出处】

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江西科学

【发表日期】

：

2005年6期

【关键词】

：

状态方程卡尔曼滤波器 PID控制 State equation Kalman filter Proportional plus integral plus

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