【摘 要】
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提出了一种基于ARM9内核的嵌入式处理器S3C2440的空中机器人飞行控制系统的设计方案,详细介绍了系统的硬件结构组成及基于嵌入式Linux操作系统的飞行控制软件设计,并描述了软
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院,南京航空航天大学高新技术研究院,
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提出了一种基于ARM9内核的嵌入式处理器S3C2440的空中机器人飞行控制系统的设计方案,详细介绍了系统的硬件结构组成及基于嵌入式Linux操作系统的飞行控制软件设计,并描述了软件的功能划分和控制策略的实现。该飞行控制系统使空中机器人具备遥控遥测、指令处理、姿态控制飞行和自主导航等功能,成本低、性能高。
This paper presents a design scheme of air robot flight control system based on embedded processor S3C2440 of ARM9 core. The hardware structure of the system and the design of flight control software based on embedded Linux operating system are introduced in detail, and the functions of the software are described Division and control strategy to achieve. The flight control system enables the aerial robot to have the functions of remote telemetry, command processing, attitude control flight and autonomous navigation with low cost and high performance.
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