【摘 要】
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针对红、蓝无人机集群在平面区域内的协同对抗问题进行建模研究.首先我们运用非线性规划、平面解析几何、动态博弈理论等知识建立数学模型,求解得到蓝方的成功突防区域与最优突防策略.接下来我们从红方无人机集群拦截策略的初始位置出发,建立基于动态博弈理论的无人机集群突拦模型,通过MATLAB编程计算出蓝方最佳突防通道下限Mmin=79.08 km.
【机 构】
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上海师范大学数理学院,上海200234
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针对红、蓝无人机集群在平面区域内的协同对抗问题进行建模研究.首先我们运用非线性规划、平面解析几何、动态博弈理论等知识建立数学模型,求解得到蓝方的成功突防区域与最优突防策略.接下来我们从红方无人机集群拦截策略的初始位置出发,建立基于动态博弈理论的无人机集群突拦模型,通过MATLAB编程计算出蓝方最佳突防通道下限Mmin=79.08 km.
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