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路径规划是移动机器人控制领域的一项研究重点,路径规划方法的优劣直接影响机器人的行动效率。群智能优化算法是目前路径规划算法的研究热点。文章主要总结了人工鱼群算法,人工蚁群算法,粒子群算法的原理和在路径规划中的改进方法。然后对比分析了几种算法的优缺点,提出了群智能算法在路径规划中今后需要关注的问题。