【摘 要】
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本文采用相平面δ法,分析了工作台位移与复合摩擦阻力的定量关系,提出了用增大控制变量m_(i+1)的办法来消除静摩擦系数μ_s与动摩擦系数μ_c之差带来的位移误差,给出了求取放
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本文采用相平面δ法,分析了工作台位移与复合摩擦阻力的定量关系,提出了用增大控制变量m_(i+1)的办法来消除静摩擦系数μ_s与动摩擦系数μ_c之差带来的位移误差,给出了求取放大系数的方程式。文中提出的方法具有普遍的实用价值,特别在开环、半闭环位置控制系统中,尤其有直接效益。
In this paper, the quantitative relationship between worktable displacement and compound frictional resistance was analyzed by phase plane δmethod, and the displacement caused by the difference between static friction coefficient μ_s and dynamic friction coefficientμ_c was proposed by increasing the control variable m_ (i + 1) Error, given the equation to find the amplification factor. The proposed method has universal practical value, especially in the open-loop, semi-closed-loop position control system, in particular, direct benefits.
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