【摘 要】
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目前国内外对挖掘机控制系统的设计都是以各被控对象是确定性系统这一前提下进行的。本文在分析挖掘机工作特点的基础上提出了挖掘机控制系统不应是确定性的而是随机性系统的
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目前国内外对挖掘机控制系统的设计都是以各被控对象是确定性系统这一前提下进行的。本文在分析挖掘机工作特点的基础上提出了挖掘机控制系统不应是确定性的而是随机性系统的结论。还提出对挖掘机的电力拖动控制采用自适应控制的必要性和可能性,对采用自校正调节器的自适应控制的控制系统进行了计算机仿真。
At present, the design of excavator control system both at home and abroad is based on the premise that each controlled object is a deterministic system. Based on the analysis of the working characteristics of the excavator, this paper puts forward the conclusion that the excavator control system should not be deterministic but the stochastic. The necessity and possibility of adopting adaptive control for the electric drive control of excavator are also proposed. The control system of adaptive control with self-tuning regulator is simulated by computer.
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