自校正控制器相关论文
为了解决控制中的约束问题,将模块多变量控制思想与自校正控制器相结合,构造一种新的自校正控制器,在控制器设计中为控制对象选择......
该课题的舵机载系统属于被动式电液加载系统,用于潜艇舵机负载模拟试验,同进也可用于今后新型号舵机的加载试验.随着国防和军事工......
在心肌梗塞、心脏病及心脏手术过程中通常需要同时控制血压及心输出量,为了达到这一控制目的,有必要同时调节血管收缩药及血管舒......
控制硝普钠降血压作用的自适应控制系统,包括系统模型的辨识,极点配置自校正控制器的设计、系统的结构及实验方案、计算机仿真结果......
在脑、心血管手术及术后护理中,在抢救高血压危象、心衰低排病人时,控制性降压可减少手术野出血、降低心脏后负荷,有助于手术和病......
在全系数自适应控制方法基础上,利用低阶等效和规范化模型方法,对自寻的导弹制导系统设计了一种新的自校正控制器.数字仿真结果表......
本文旨在讨论ＧＰＣ算法［１，２］的并行化问题，通过对原串行算法的数据流及数据相关性的分析，得到了一种三角阵列的并行算法。该算法自然导致Ｓｙｓｔｏｌｉｃ结构，并......
本文提出了一种新的自校正控制算法,其特点是既能在跟踪阶跃输入时限制输出量的变化速率,又能控制非最小相位系统,通过适当选取控......
木本文为随机多变量线性系统建立了全局收敛的M1MO自校正控制器算法。使用这种随机适应控制算法,不论系统和算法的初始条件如何,总......
1984年,Clarke 等人提出了广义预测控制器(GPC)。1986年袁著祉改进了这个算法,提出了递推广义预测自校正控制器(RGPC),提高了精度......
本文介绍一个适用于小型机的自校正控制在线软件包,同时给出了一个编写控制程序的软件工具—过程—FORTRAN-Ⅳ。这个软件包可以同......
当微处理机或低端小型计算机用于改进具有较快动态特性过程的自适应或自校正控制器时,低计算速度和高采样速率二者的联合对可行算......
本文对带未知参数、未知时滞和阶的系统设计自校正控制器,时滞和阶可用F—检验方法决定,所提出的自校正控制器由估值和控制两部份......
一 引言 经典的最优控制理论都是以准确的数学模型(包括随机噪声的统计特性)为出发点的。但是一个现实系统总是受环境干扰而且系......
本文研究了一类基于闭环误差传递函数零极点配置的自校正控制算法,针对实际中出现的参数辨识精度不易保证这一问题,提出一种在二次......
·论文与报告·一个基于深层知识的故障定位方法 .……”……”..……“·””“”…钱大群吕勇哉(l,1)多变量解祸预估自校正控制......
本文讨论自校正调节器的实现问题。仿真算法和实际算法有很大的差别。在理想的仿真环境中,容易得到各种类型性能良好的算法。而实......
本文把应用广泛的PID调节器与自适应控制思想相结合,提出了一种PID自校正控制算法,并在太原钢铁公司轧辊罩式退火炉微机群控系统中......
一、会议概况这次第七届 IFAC 辨识与系统参数估计会议在英国约克城举行,为时五天,七月三日至七日,共有34国代表381人参加了这次......
本文给出一种多变量前馈广义最小方差自校正控制算法,并讨论了它的若干应用问题。提出一种简易可行的加权参数结构和一种消除稳态......
本文首先从系统模型结构着手,结合自校正控制和解耦控制在控制目标函数中引入对解耦控制的要求,提出了一种新的多变量自校正控制方......
本文讨论了用仿真实验研究自校正控制器与PID调节器应用于过程控制系统的结果,所得结果表明,在大纯延时、参数时变、非线性等方面,......
本文以Clarke自校正控制器为基础,针对控制量维持值U_r的变化对自校正控制算法提出了改进,并提出了一种简单方法来克服P(K)阵的不......
本文考虑带有时间延迟连续系统的采样系统的零点,在T_0间隔下对此系统进行采样,系统的时滞为τ,τ=(d+p)T_0,d为整数,0≤P......
本文针对多变量自校正控制在实际应用中存在的问题,提出了基于输出预报的多变量极点配置自校正控制算法。该算法是算法[2,3,5,6]的......
本文讨论了输入输出维数不等的线性多变量系统自校正控制器的设计方法。采用了对输出跟踪偏差量和控制输入量进行约束的二次型性能......
现有的大多数极点配置自校正控制器(STC)算法需要不断地在线求解矩阵方程,这影响了算法的可靠性及实用性。本文提出的一种新型极点......
对多变量自校正控制器进行了确定收敛性分析。首次表明:即使自校正算法应用于非最小相位系统,只要合适地选择加权阵,则输入输出向......
目前国内外对挖掘机控制系统的设计都是以各被控对象是确定性系统这一前提下进行的。本文在分析挖掘机工作特点的基础上提出了挖掘......
尽管LQG控制具有很多优点,但由于计算量大,LQG 自校正控制仍未能得到成功应用。在本文,提出了一种新的 LQG 自校正控制器,它是基于......
本文对确定性系统自适应控制的一步向前、模型参考和闭环极点配置这三种算法在简单化工过程控制中的应用进行了研究。其中包括单变......
本文通过在指标函数中引入加权多项式,为由脉冲响应模型描述的系统提出一种基于多步预测的极点配置自校正控制器,这种控制器能确保......
本文提出了一种适用于单元机组过程控制的新型模糊自校正控制方法。应用该方法对汽温过程控制进行了仿真研究,结果表明其性能远优......
本文提出了参数定常且未知的单输入单输出自适应控制系统的“模型系数之和等于一”的关系式,导出了一种新的参数递推算法。利用上......
本文论述了广义预测自校正控制器在工业过程应用中的一些问题：建模问题、辨识问题以及参数与目标函数的选取问题。并给出了三个具体......
本文讨论了多输入非线性时变不确定系统的鲁棒镇定问题，其中的未知参变量是以线性形式出现的．同时给出了鲁棒可稳定化自校正控制器的......
本文探讨了已知离散时间非最小相位系统的跟踪问题．证明了一大类针对非最小相位系统的线性控制器（其具体形式将在文中给出）不能实现对......
阐述了将Elman网络结构进行扩展,并采用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)作为网络权值的在线学习算法,并在此基础上建立一步超前预测控制器......
采用多层前馈网络结构进行动态建模，并用Ｄａｖｉｄｏｎ最小二乘法作为在线学习算法，将辨识后得到的模型进行线性化．基于线性化模型设计广义预测控制......
本文提出一种隐式自校正控制器，它是基于模型和辅助系统d步前向预报，将闭环极点设定在所希望位置．控制器是由辅助系统推出，其参数由对......
