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切割机械手由于工作环境恶劣，其接近距离难以可靠控制。本文提出用电容传感原理，通过电机驱动机构、达到接近距离准确、稳定控制的目的、这种方法已在切割机械手上成功应用。
切割机械手接近距离控制
【摘 要】
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切割机械手由于工作环境恶劣，其接近距离难以可靠控制。本文提出用电容传感原理，通过电机驱动机构、达到接近距离准确、稳定控制的目的、这种方法已在切割机械手上成功应用。
【机 构】
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上海大学机械电子学院
【出 处】
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机械制造
【发表日期】
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1997年1期
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