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针对统一潮流控制器（Unified Power Flow Controller,UPFC）在dq旋转坐标系下数学模型的非线性、强耦合的特点,以及交叉解耦控制鲁棒性差的问题,提出基于无源控制理论的非线性控制策略。首先通过对UPFC系统的拓扑结构与工作机理的分析,建立数学模型与Euler-Lagrange（EL）模型;其次在交叉解耦控制策略的基础之上引入无源控制理论设计功率外环与电流内环的无源控制器;最后在MATLAB/Simulink中进行仿真验证。结果表明,UPFC在调节潮流时既保留了交叉解耦控制的优点,