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本文首先分析了国内外织机现有的送经控制系统,然后详细说明了本控制系统的原理、方案和软硬件构成.控制系统采用DSP(TMS320LF2407A)作为主控制器,由张力传感器实时测得经纱的张力,然后与设定值比较得到一偏差.根据这个偏差,通过控制器的智能模糊PID算法计算,形成闭环来控制织机的送经量,使织机织出符合要求的布.