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匈奴单于位继承基本经历了“父死子继——兄终弟及——传弟与传子相结合的混合继承”的过程。这三个阶段是一个清晰发展脉络，后一种是前一种的发展，在一定程度上解决了前一种制度运行过程中所产生的问题，对匈奴社会不同时期政权的稳定起到一定作用。实际上匈奴单于位继承的性质是世袭制为主，世选制为辅，匈奴单于位继承以这种方式进行了几百年。匈奴单于位继承的演变伴随着匈奴社会的兴衰，单于位继承的正常与否，与匈奴政局的治乱、社会发展的盛衰呈对应关系，具有同期性。全面而系统地研究匈奴单于位继承，对于了解这个强大的民族和更深刻地认识