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印刷电路板（PCB）自动检测系统可以克服人工检测方法容易漏检、检测速度慢的缺点,提高印刷电路板检测效率。基于图像处理技术,采用分层、参考比对方法,构建了PCB缺陷自动光学检测系统（AOI）,实现PCB裸板短路、断路、毛刺、缺损等缺陷的自动检测。研究结果可用于PCB在线高精度检测。文章介绍了图像预处理、图像分割、图像配准和比对以及缺陷类型识别等技术。