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提出了一种基于DSP技术的移动机器人控制系统设计,该控制系统采用嵌入式工控机＋DSP运动控制卡,较好地实现了机器人的实时控制。介绍了机器人的机械系统结构,基于嵌入式工控机和DSP运动控制卡的开放式控制系统的硬件组成和软件设计,以及基于无线通讯网络的遥操作技术。通过爬越台阶、楼梯等越障实验,验证了其自主越障能力和环境适应能力。