【摘 要】
：
针对PTP（point to point）问题中,插值函数可能无法描述时间最短的轨迹的问题,通过形式逻辑,证明在使用三次样条函数作为插值函数连接目标点时,在每两个相邻的目标点之间构造分
论文部分内容阅读
针对PTP（point to point）问题中,插值函数可能无法描述时间最短的轨迹的问题,通过形式逻辑,证明在使用三次样条函数作为插值函数连接目标点时,在每两个相邻的目标点之间构造分段数为7的三次样条函数,可以使插值函数有能力描述时间最短的轨迹;在不丢失这种描述能力的前提下,当每两个相邻的目标点之间构造的三次样条函数的分段数为11时,各段三次样条函数的三次项系数可以为定值。在此基础上构造优化模型,用BFGS方法进行优化计算,优化结果表明,上述三次样条函数能有效满足轨迹规划的要求。
其他文献
准备活动与赛前状态是紧密联系的。做好充分的准备活动，产生良好的启动状态，就能够有效缩短“工作适应过程”所经历的时间。足球训练和足球比赛的特点是场地大、时间长、技术复
经济管理工作在企业的管理工作中的地位无可置疑，在传统的经济管理工作中刚性过度柔性不足的情况不利于员工积极性的改善。而柔性管理的运用则能够有效的改善企业的经济管理工
研究《电气信息类专业学科教学法》课程评价模式，有利于推动课程建设、提高职教专业学科教师的水平、培养既有专业知识又懂学科教学理论知识的职教师资。本文以“多元智能”、
在新形势下，图书馆编目技术不断更新、编目种类不断增加、编目内容更加详细，因此，提出了新形势下编目人员应该具备的各项基本素质，并通过加强人力资源开发和管理及建立学习型组织
本文在阐述探究式教学理念及特点的基础上，探讨了其在中学体育课教学中的应用问题，认为应以学生为中心，加强探究式教学理念交流，教学任务要明确化、具体化，积极开展实训游戏活动，多
针对单幅图像建模过程中场景深度信息缺失的问题,利用参数化几何基元表示场景中的目标物体,提出一个交互式单帧图像三维建模方法,将人类的认知能力和计算机的计算能力相结合。根据人类的认知能力完成目标物体的分割和识别,拖动几何基元到图像相应部分完成对应基元的匹配,计算机自动调整基元拟合目标物体。通过检测各基元间的几何语义关系,在满足这些关系约束的前提下,使用增广拉格朗日法求解这一非凸优化问题,通过实验验证了
随着经济建设的发展，各种工业与民用建筑物的数量越来越多，而且规模越来越大，为了保证这类建筑物的安全，经济和正常使用，有必要对建筑地区进行工程地质勘察。岩土工程勘察的目的是
针对复杂场景下双人交互行为识别率低、算法复杂度高的问题,对双人交互行为识别框架和特征描述进行深入研究,提出一种分阶段视觉共生矩阵序列的双人交互识别方法。根据交互双方的连通性,将交互过程分为3个阶段,对开始阶段和结束阶段采用个体分割框架进行处理,用提出的视觉共生矩阵序列表示交互特征,对执行阶段用整体框架进行处理,提取HOG特征,利用HMM模型离线训练交互行为样本分类器,加权融合各阶段的识别概率,得到
近年来，我国高等教育事业实现了跨越式发展，但高校资产管理效率低下，其绩效评价体系落后且不完整，本文通过对我国高校资产管理绩效评价体系进行分析，提出了存在的问题并对其原因进