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针对单幅图像建模过程中场景深度信息缺失的问题,利用参数化几何基元表示场景中的目标物体,提出一个交互式单帧图像三维建模方法,将人类的认知能力和计算机的计算能力相结合。根据人类的认知能力完成目标物体的分割和识别,拖动几何基元到图像相应部分完成对应基元的匹配,计算机自动调整基元拟合目标物体。通过检测各基元间的几何语义关系,在满足这些关系约束的前提下,使用增广拉格朗日法求解这一非凸优化问题,通过实验验证了该方法的有效性。