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针对月球车立体视觉系统对匹配速度和准确度要求较高的特点,提出了一种基于特征约束的区域匹配算法.该算法用多尺度小波变换实现边缘提取和降噪,采用多特征匹配、双向匹配、部分二次采样、选取图像子集等技术保证匹配的速度和精度.最后对匹配结果进行滤波,进一步提高匹配的准确性.
月球车视觉系统的一种匹配算法
【摘 要】
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针对月球车立体视觉系统对匹配速度和准确度要求较高的特点,提出了一种基于特征约束的区域匹配算法.该算法用多尺度小波变换实现边缘提取和降噪,采用多特征匹配、双向匹配、
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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上海航天
【发表日期】
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2004年4期
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