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设计了一套适合于全自主类人机器人的分布式运动控制系统。该系统的底层控制部分采用DSP作为主处理器，给出了处理器的外围器件和反馈回路的设计过程。整个控制系统能够集成在机器人本体上，层次清晰，结构灵活，对全自主机器人的进一步发展起着积极的作用。
基于DSP的全自主机器人运动控制系统的研究
【摘 要】
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设计了一套适合于全自主类人机器人的分布式运动控制系统。该系统的底层控制部分采用DSP作为主处理器，给出了处理器的外围器件和反馈回路的设计过程。整个控制系统能够集成在
【机 构】
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西华大学机械工程与自动化学院
【出 处】
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西华大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2009年6期
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