【摘 要】
：
辅助驾驶技术已经越来越受到人们的关注。文章为了对辅助驾驶技术的功能进行验证,以车道保持辅助系统为例,利用IPG CarMaker仿真软件,构建车辆模型,添加传感器检测车道线及车
【机 构】
：
天津职业技术师范大学智能车路协同和安全技术国家地方联合工程中心,天津职业技术师范大学
【基金项目】
：
基于封闭园区及开放道路的L4级智能网联汽车研发及示范运行,项目编号18ZXZNGX00230
论文部分内容阅读
辅助驾驶技术已经越来越受到人们的关注。文章为了对辅助驾驶技术的功能进行验证,以车道保持辅助系统为例,利用IPG CarMaker仿真软件,构建车辆模型,添加传感器检测车道线及车辆周围的环境,搭建了虚拟的道路测试场景,通过IPGMoive观察仿真动画,IPGControl观察仿真结果并对结果进行了分析,完成了一次完整的仿真测试,最终验证了车道保持系统的功能,证明了仿真试验相对于实车测试极大地降低了发生危险的可能性,并且可以提升测试的效率,缩短系统开发周期,降低测试成本。
其他文献
“综合与实践”是以问题为载体、以学生自主参与为主的学习活动。由于该领域内容出现在课程标准的时间比较短,如何提高综合与实践的教学效果、有效实现课程标准关于该领域内
课堂教学是学校教学的核心环节,对学校教学质量和人才的培养有着重要的影响,它也是培养学生综合素养的主要渠道。课堂教学的时间是有限的,如何在有限的时间内创造出最大的教
目的:观察针刺“治风六穴”治疗慢性荨麻疹的临床疗效及对患者血清免疫炎性因子的影响。方法:将慢性荨麻疹患者随机分为观察组和对照组。观察组予“治风六穴”阴中隐阳法针刺
目的：研究癌症痛大鼠模型中镜像痛现象。方法：体重180～200g的雌性SD大鼠随机分为肿瘤组、假手术组和正常组（每组8只）。术前1d～术后15d内，隔天以Von Frey纤维测定其手术侧足（左后足）和
蛋白质相互作用的研究是当前生命科学的前沿和热点,随着研究逐渐深入,已经产生了大量的实验数据。为了保存、利用这些宝贵的数据,给有关研究工作提供一个便捷的工具,基于Apac
中长期水位预测预报是一项非工程防洪减灾措施,原有方差分析法,不能用多个方案进行比较优选,预测方案合格率低,预测值准确率低,为此提出移动分析法的预测方法。运用移动步长