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拖缆系统应用是海洋探测中的一种非常有效的手段。随着探测仪器的不断发展，对于拖曳系统的运动性能要求越来越高。将拖曳系统分成拖缆和水下拖体2个部分，分别建立运动数学模型。拖缆部分的模型以Ablow和Schechter运动数学模型为基础，拖体部分的模型采用类似潜器的水下六自由度运动方程。经过数值仿真的检验证明了模型的可靠性。