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无人机的任务规划系统是无人机有关技术的一个重要内容,它为无人机的行动指明方向和分配任务。而航路规划则是任务规划系统的重要的组成部分。介绍了无人机的任务规划系统,指出无人机航路规划的流程,并就航路规划实现的步骤以及所使用的常见算法进行了介绍。
无人机航路规划
【摘 要】
：
无人机的任务规划系统是无人机有关技术的一个重要内容,它为无人机的行动指明方向和分配任务。而航路规划则是任务规划系统的重要的组成部分。介绍了无人机的任务规划系统,指
【机 构】
：
武汉数字工程研究所,武汉数字工程研究所武汉
【出 处】
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舰船电子工程
【发表日期】
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2008年05期
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