【摘 要】
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自动导航运输车AGV凭借其安全、可靠、灵活和简洁等优点,逐渐成为目前自动化物流发展的新型输送方式.本文基于西门子S7-1200系列PLC、舵机及举升机构平台设计了一种大型举升
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自动导航运输车AGV凭借其安全、可靠、灵活和简洁等优点,逐渐成为目前自动化物流发展的新型输送方式.本文基于西门子S7-1200系列PLC、舵机及举升机构平台设计了一种大型举升式磁导引AGV.所设计的单举升、单舵机AGV可用于对大型工件的加工和输送,经现场使用验证, AGV运行情况及其性能良好,具有广阔的应用前景.
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