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网络控制系统（NCS）的采样周期决定了网络交换信息的频繁程度，其选择会影响NCS的性能和网络的利用率，本文首先介绍了采样周期对NCS性能的影响，然后从定常采样周期、变采样周期和多率采样三个方面整理了近年来NCS中采样周期的研究成果和进展，最后，总结了NCS中采样周期的调度方法和NCS中关于采样周期研究方面需要继续解决的问题。