【摘 要】
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激光装置光路准直系统通过多块腔镜及反射镜的角度调整，使光路的指向和位置达到物理指标要求。为提高远近场光路准直的效率，减少电机调整次数，提出一套准直算法，腔镜准直使用正圆
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激光装置光路准直系统通过多块腔镜及反射镜的角度调整，使光路的指向和位置达到物理指标要求。为提高远近场光路准直的效率，减少电机调整次数，提出一套准直算法，腔镜准直使用正圆调整算法，反射镜准直将关联系数矩阵由传统的2维改进为4维。通过准直光学实验平台，验证了该算法收敛速度快，电机调整步数更精确，移动次数更少，小于3次就满足准直精密度要求。
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