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提出线性多变量系统控制Lyapunov函数（CLF）构造的一股方法．先证明可以通过解一类Lyapunov方程，得到线性系统二次型的CLE接着证明了对于线性系统，这种方法可以提供所有二次型的CLE最后证明了若线性系统存在CLF，那么必存在二次型的CLE由此完全解决了线性系统的CLF构造问题．
线性多变量系统的控制Lyapunov函数构造
【摘 要】
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提出线性多变量系统控制Lyapunov函数（CLF）构造的一股方法．先证明可以通过解一类Lyapunov方程，得到线性系统二次型的CLE接着证明了对于线性系统，这种方法可以提供所有二次型的CLE
【机 构】
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浙江师范大学数理与信息工程学院,上海交通大学自动化系
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2009年1期
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