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输入受限的广义预测控制算法的鲁棒性
输入受限的广义预测控制算法的鲁棒性
来源 :太原理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tyzhaoxiqing
【摘 要】
:
针对输入受限的广义预测控制问题,将其数学表达式转化为系统框图,并根据内模原理求出了系统的特征方程;在此基础上对输入受限的广义预测控制算法的鲁棒性进行了讨论分析,最后
【作 者】
:
李国勇
杨庆佛
赵山川
【机 构】
:
太原理工大学
【出 处】
:
太原理工大学学报
【发表日期】
:
2004年06期
【关键词】
:
广义预测控制
约束
鲁棒性
加权控制律
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针对输入受限的广义预测控制问题,将其数学表达式转化为系统框图,并根据内模原理求出了系统的特征方程;在此基础上对输入受限的广义预测控制算法的鲁棒性进行了讨论分析,最后进行仿真验证。
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