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一种基于区间分割的网络控制系统时延补偿方法
一种基于区间分割的网络控制系统时延补偿方法
来源 :信息与控制 | 被引量 : 14次 | 上传用户:qlp9463
【摘 要】
:
网络控制系统中的时延是影响系统稳定性和动态性能的一个关键因素.本文在对网络时延进行大量测量分析的基础上,通过改进传统网络控制系统结构,提出了基于区间分割的时延补偿方法.仿真结果表明该方法可以显著改善网络控制系统的性能.*
【作 者】
:
刘丁
李攀
张晓晖
【机 构】
:
西安理工大学自动化与信息工程学院
【出 处】
:
信息与控制
【发表日期】
:
2006年03期
【关键词】
:
网络控制系统
区间分割
时延补偿
networked control system (NCS)
dividing time intervals
compe
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网络控制系统中的时延是影响系统稳定性和动态性能的一个关键因素.本文在对网络时延进行大量测量分析的基础上,通过改进传统网络控制系统结构,提出了基于区间分割的时延补偿方法.仿真结果表明该方法可以显著改善网络控制系统的性能.*
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