【摘 要】
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行人检测技术是一种利用计算机视觉的手段，来判断图像中是否存在行人，并给出行人位置的检测技术。在自动驾驶中，行人检测主要是指对车载摄像设备获取的实时视频进行检测，通过获取行人的相关信息来辅助车辆自动行驶的相关技术。汽车行业对于行人检测的准确性要求极高，行人姿态变化、衣着打扮各异、遮挡问题、运动随机、室外天气光线因素变化等问题都会影响到行人检测技术的准确性乃至可行性，因此行人检测在自动驾驶中一直是一个
【机 构】
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国家知识产权局专利局电学发明审查部
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行人检测技术是一种利用计算机视觉的手段，来判断图像中是否存在行人，并给出行人位置的检测技术。在自动驾驶中，行人检测主要是指对车载摄像设备获取的实时视频进行检测，通过获取行人的相关信息来辅助车辆自动行驶的相关技术。汽车行业对于行人检测的准确性要求极高，行人姿态变化、衣着打扮各异、遮挡问题、运动随机、室外天气光线因素变化等问题都会影响到行人检测技术的准确性乃至可行性，因此行人检测在自动驾驶中一直是一个研究热点和难点。本文介绍了行人检测的技术构成，针对自动驾驶中行人检测领域的专利进行了分析，介绍了行人检测的主要分类，统计并分析了相关专利在全球的申请时间、地域分布，并分析了关键的专利申请、技术发展脉络等，最后对自动驾驶中的行人检测未来可改进的方向进行简要阐述。
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