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为适应现在航空设备向小型化、低功耗方向发展，设计了一种基于DSP＋FPGA的高速、多通道的捷联航姿系统；主要描述了系统的硬件电路设计，采用FPGA完成各传感器的数据采集及控制；采用了高性能的浮点型DSP为内核，用于航姿解算数据高速处理；将FPGA映射到DSPEMIF的一段地址上进行数据交互；FPGA设计采用VHDL语言描述，DSP程序采用了C语言程序和汇编程序编制，设计可熏构性强，升级容易，移植性好；跑车试验证明系统高速可行，俯仰角和横滚角误差在0．05°以内，航向角误差为小于0．5°