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为了推动自动驾驶技术的发展,实现信息化的路径规划,提出一套能实现爬坡循迹的智能小车方案,并详细介绍了小车的硬件组成,工作原理及系统软件设计.该设计以SMP430为基础,通过循迹和驱动模块的协同,经过实验证明设计达到要求,循迹准确度达到95％.爬坡最高达到30°.
基于SMP430的智能坡道行驶小车
【摘 要】
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为了推动自动驾驶技术的发展,实现信息化的路径规划,提出一套能实现爬坡循迹的智能小车方案,并详细介绍了小车的硬件组成,工作原理及系统软件设计.该设计以SMP430为基础,通过
【机 构】
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佳木斯大学信息电子技术学院,黑龙江佳木斯,154000
【出 处】
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数码设计（下）
【发表日期】
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2021年2期
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