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色标设计与识别是RoboCup视觉子系统的重点,直接关系到整个系统能否正常运行。本文介绍了足球机器人色标设计的要求,重点分析了视觉系统中色标设计要注意的问题,并提出了一些提高识别实时性和准确性的措施。
RoboCup小型组色标及辨识算法设计
【摘 要】
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色标设计与识别是RoboCup视觉子系统的重点,直接关系到整个系统能否正常运行。本文介绍了足球机器人色标设计的要求,重点分析了视觉系统中色标设计要注意的问题,并提出了一些
【机 构】
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湖北工业大学,武汉楚天数控设备制造有限公司
【出 处】
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湖北第二师范学院学报
【发表日期】
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2008年8期
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